椅始源于魏晋和隋朝，初名为胡床或马扎，直至唐明宗时期开始形成有靠背的椅子，到宋代出现交椅，是至高无上权力的象征，成语正襟危坐也是源于历代皇帝在交椅上的坐姿。
根据人类工效学原理，椅的功能、尺度与人体生理特点密切相关。由于椅的用途不同，对椅的功能要求也各异。这些功能要求是人们工作和休息的重要条件。不恰当的功能、尺度会影响人们的工作效率和身体健康。例如，当人们坐在超越人体座高的椅子上工作，会使大腿前下部受压，下肢血液循环不畅，持续时间较长则会引起脚趾体温下降，下肢肿胀、麻木；座斜度和背斜度不当，坐久了会使背部自然向前弯曲，还会引起颈酸及双肩和两眼疲劳，造成脑供血量减少，内脏受压致使食欲不振、等。